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減速機的轉動比分配及選型有關的一些概念

作者:博強傳動  來源:互聯網  更新時間:2019-12-02 9:24:21  點擊次數:
關于減速機的轉動比是如何進行分配的,我們今天在這里便詳細談一下減速機轉動比分配的問題
 
減速機是近些年才出現在大眾眼簾中的機械用具,因為人們對行星減速機認識的不斷加強,結構不斷加強,制造技術不斷提升,使得減速機得到了越來越廣泛的應用。而關于行星減速機轉動比的分配問題,由于單級齒輪減速機器的轉動比最大不超過10,當總轉動比的要求超過這個值的時候,就需要采用2級或者多級的減速器,此時此刻,就需要我們考慮各級轉動比之間的合理分配問題了。
 
要知道的是,減速機若是轉動比分配錯誤,就會影響到減速器外形尺寸的大小,承載能力的大小。正確地轉動比分配應如下:使得各級轉動的承載能力接近于同樣的數值,減速機器的外廓尺寸和質量最小,使得轉動具備最小的轉動慣量,使得各級轉動中大齒輪的浸油深度大致相同即可。
 
與行星減速機選型有關的一些概念
 
額定輸出扭矩
 
T2N[Nm]減速機長時間(連續工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數S=1,TN值遵守ISODP6336齒輪標準與ISO281軸承標準。
 
加速扭矩
 
指工作周期每小時小于1000次時允許段時間加載到輸出端力矩。工作周期每小時大于1000次時,需考慮沖擊因素。加速扭轉是周期工作制選型時的一個值,實際使用中的加速力矩必須小于T2B,否則會縮短減速機的壽命。
 
緊急制動扭矩
 
指減速機輸出端所能加載的大力矩,這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次,不能超過1000次。
 
空載扭矩
 
指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。
 
輸出扭矩
 
T2B
 
指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負載或啟動負載。
 
實際所需扭矩
 
T2[NM]
 
所需扭矩取決于應用場合的實際工況,擬選減速機的額定扭矩T2N須大于這個扭矩。
 
計算用扭矩
 
TC2[NM]
 
會在選擇減速機時被用到,可以由實際所需轉矩T2和系數fs,按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN
 
側傾扭矩
 
[NM]
 
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點的力矩。其計算公式為:M2Kmax=[Fa*y2+Fr*(X2+Z2)]/1000
 
軸向力
 
Fa[N]
 
是指平行于軸心的一個力,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時,會形成一個額外的彎繞力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時,需用連軸節來抵消這種彎繞力矩。
 
徑向力
 
Fr[N]
 
指垂直作用于軸向力的一個力,它平行與輸出軸,它的作用點與軸端有一定的軸向距離。這個點成一個杠桿點,橫向力形成一個彎繞力矩。
 
軸伸徑載荷
 
軸向載荷
 
選擇減速機的附加依據是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。
 
安全系數
 
S
 
安全系數等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
 
使用系數
 
f1
 
使用系數表現減速機的應用特征,它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
 
扭轉剛度Ct21
 
[NM/Arcmin]
 
由加載力矩和所產生的扭轉角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉動一弧分。扭轉剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關注T2B的50%到100%這個范圍,在這個范圍內,曲線可看成是一條直線。
 
安裝力矩
 
[NM]
 
減速機的組裝以及電機與減速機連接安裝(輸入軸采用彈性聯軸器要求),都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

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